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                    EP3L Smart系列

                    EPL-SMART系列高效率低压直流伺服驱动器具有高效率、小体积、双码盘及EtherCAT通讯接口等特点,适用于直流24V到48V供电,涵盖功率范围200W到400W。其软件算法和硬件电路继承自EP3系列产品并加以优化,硬件设计上采用MOS组成功率桥臂,并采用不隔离的拓扑结构,简化电路,精简体积,更加稳定可靠,能够满足协作机器人及各种对体积有要求的多机协作系统。

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                    功能特点

                    EP3L Smart系列 | 低压伺服驱动器


                    ●  采用高性能ARM+FPGA,可靠性高的四层电路板一体化设计,更高集成度,更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小体积;
                    ●  采用高性能MOS作为功率部分器件,更快的斩波频率,更低的导通损耗,独有MOS保护功能;
                    ●  优化的驱动处理,降低开关损耗;
                    ●  宽电源输入和不隔离独立布线设计技术;
                    ●  电磁兼容设计;
                    ●  负载转矩扰动补偿;
                    ●  直接电流采样技术,无需隔离更紧凑的设计;
                    ●  可外接显示器,设置控制器;
                    ●  EtherCAT通讯接口,便于多轴连接控制,通讯周期高达125us,实时性高;
                    ●  智能故障诊断、参数管理;
                    ●  双码盘支持,位置控制更加精准。

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