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                    一招搞定伺服控制环

                    2017-09-19 武汉迈信电气技术有限公司

                    1、调整速度环增益,减小速度偏差;

                     

                    2、调整位置环增益,减小位置误差;

                     

                    3、要进一步减小稳态误差,使用积分;

                     

                    4、要进一步减小动态误差,使用前馈;

                     

                    5、前馈和积分不同时使用;

                     

                    6、速度环和位置环积分不同时使用;

                     

                    7、适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。

                     

                     

                    一招搞定伺服控制环

                     

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                    (来源:今日头条 电力鹰)

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