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                    常见故障诊断

                    2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

                    问题内容

                       

                    1#(超速)

                    A.新驱动在调试过程中:

                    1. 
                    检查相序连接是否正确(234UVW一一对应)
                    2. 
                    检查电机代码,查看电机与驱动是否匹配,零点是否正确
                    3. 
                    参考EP100说明书报警处理方法

                    B.
                    旧驱动在使用过程中(一般不会出现)

                    2#(主电路过压)

                    A.检查外部电源(输入)是否超过正常值(200V—244V

                    B.
                    驱动器损坏(返厂维修)

                    4#(位置超差)

                    A.新驱动调试过程中:   

                    1.
                    检查电机相序(UVW)是否一一对应
                    2.
                    用内部自运行程序判断电机与驱动是否正常(内部自运行方法:先脱开负载,然后EP100系列进PA—0—309菜单,其他系列进Fn-11菜单)
                    3.
                    其中一个不正常返厂维修
                    4.
                    减小电子齿轮比例,增大位置超差检测范围
                    5.
                    增大位置比例增益,降低输入脉冲频率

                    B.
                    旧驱动使用过程中:

                    1.
                    检查电机动力线是否存在故障(松动、脱落、开路、短路)
                    2.
                    更换驱动器或电机,查找电机和驱动器中故障存在者

                    7#(驱动禁止异常)

                    检查驱动禁止参数设置是否正确

                    9#(编码器故障)

                    1.检查电机代码设置是否正确
                    2.
                    检查编码器线与电机及驱动器连接是否良好
                    3.
                    通过替换驱动器及电机判断故障对

                    11#IPM故障)

                    1.驱动器损坏,通过交换两轴驱动器判断故障对象
                    2
                    电机动力线插头进水造成UVW短路

                    12#(过流)

                    1.驱动器UVW之间短路,检查接线
                    2.
                    驱动器损坏(返厂维修)
                    3.
                    接地不良

                    13#(过负载)

                    1.初步判断驱动器与电机功率匹配是否适当(增加电机功率)
                    2.
                    检查电机参数是否设置正确(正确设置参数)
                    3.
                    检查机械部分是否有卡死现象(排除机械部分故障)
                    4.
                    检查动力线、编码器线是否连接正确(UVW一一对应)
                    5.
                    对于正常使用驱动器,检查其零点是否正常

                    14#(制动故障)

                    1.驱动器损坏(返厂维修)
                    2.
                    更换更大功率驱动器或电机

                    15#30#31#32#

                    通过更换驱动器、编码器线、电机找出故障对象

                    17#(制动平均功率过载)

                    1.检查电机代码设置是否正确
                    2.
                    降低起停频率,或更换大功率驱动器
                    3.
                    使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驱动器
                     

                    18#

                    1.增大位置指令平滑滤波时间 2.更换更大功率驱动器

                    20#21#23#

                    更换驱动器

                    33#

                    正确设置电机代码

                    电机不转或只走单方向

                    A.调试过程中:

                    1.
                    脱离负载与上位机控制,进行试运行调试
                    2.
                    检查上位机与驱动器接线是否正确(上位机连接方法参考EP100 P7
                    3.
                    走单方向时着重检查脉冲方向端口接线情况及驱动器参数设置(EP100PA14PA35

                    B.
                    已正常使用过的驱动器:

                    1.
                    重点检查控制线及动力线是否连接完好
                    2.
                    通过替换法判断故障点

                    位置/速度控制时开机自运行

                    A.位置控制时候,有使能时存在外部干扰,主要是做好伺服屏蔽及接地

                    B.
                    速度控制时,有使能时存在零偏:

                    1.
                    主要是做好伺服屏蔽及接地(尽量使用差分接线)
                    2.
                    可以进行零偏补偿(PA45
                    3.EP2
                    可使用指令死区进行限制
                    4.
                    使监控过程应监控转子绝对值位置,一般偏差在±3脉冲内属于正常情况

                    走不准(跑尺寸)

                    监控上位机发送脉冲个数(dp—cpo)与电机执行脉冲个数(dp—pos)然后对比

                    1.
                    首先,发送固定脉冲数(如10000个),齿轮比为1:1,这个时候重复发送监控电机转子的绝对位置(dp—apo),如果数值每次都一样,则问题出在机械部分
                    2.
                    同时监控当前位置脉冲数(N1N2……)看是否满足N2-N1=10000,若不满足则检查上位机及控制连接线
                    3.
                    上机主要看是否每次发送完10000个脉冲(增大脉冲加减速时间)
                    4.
                    控制线连接上是否存在干扰,连接好屏蔽线或加装抗干扰电容

                    加工光洁度不够

                    调整伺服增益,一般情况下客户反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度环积分(PA06),每次调整数值以20为一阶

                    运行过程中噪声过大

                    调整伺服增益,减少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度环积分(PA—06

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